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第五百八十七章 半自动手术机器人


“一台半自动多功能手术机器人?”

        “能够进行骨科,腹腔镜,神经外科,以及血管介入四大领域的精细外科手术?”

        卫康光是看了个开头,就彻底惊呆了。

        无他,乃是因为目前上市的手术机器人都是专用型机器人,做的都是某个专项科室的外科手术,比如达芬奇机器人就是腹腔镜手术之王。

        除此之外,骨科有专用的手术机器人,神经外科也有专门的脊柱手术机器人,就连眼科这么个细分领域也有专门的眼科手术机器人。

        所谓的全能手术机器人,还没有出现,都是各干各的。

        因为不同领域的治疗方案都不一样,很难做到一台通用。

        他本来是觉得,系统给的机器人只要能在腔镜手术方面打败达芬奇就够了。

        万万没想到,系统直接给他来了个王炸。

        怪不得要五千万积分,值!太特么值了!

        卫康顿时心头一片火热,迫不及待地往下看去。

        “怎么个半自动化?又是怎么个多功能?”

        “原来是自动检测,自动定位,自动导航,自动跟踪,自动成像,自动模拟,自动切割,自动滤颤,自动缝合,九大功能,都能通过声控,手动等人机交互来实现。”

        “自动检测能够监控患者生命参数,起到监控器的功能,同时通过先进的传感技术,获取手术中的一系列操作,自动形成相关数据。”

        “自动定位很好理解,腹腔镜机器人一个重要需求就是内窥镜的自动定位,省去了常规手术中需要专门把持内窥镜的操作人员,能够获得更稳定的图像。

        “有了自动定位,自然也会有自动导航和自动跟踪,以及自动调整等相关功能了。”

        “自动成像也非常重要,通过放大的30倍高清3D图像,不但能展示手术视野,也方便医生精准进行组织定位和器械操作。”

        “自动模拟则是使用患者的检验数据和医疗影像,通过虚拟现实技术在术前模拟手术过程。”

        “自动滤颤在安全方面不可或缺,可以过滤掉显微外科手术中的手部震颤运动,滤除人手的自然颤动,提高手术精准度,防止意外动作发生。”

        “自动切割使用超声刀对病患组织和骨科植入物进行精准地切割,能够更好地完成手术。”

        “自动缝合可以完美地完成对软组织的缝合,比如皮肤,肌肉,血管和神经缝合。”

        “我的天,这岂不就是外科手术的终极形态?”

        “所有辅助工作都完全由一套医疗程序控制的自动控制机器人完成,外科医生只需要全身心地投入在手术中就行。”

        “以后外科手术就只需要一名操刀医生,其他人员都不用了。”

        “什么拉钩的一助二助,递送器械的护士,统统都不需要了。”

        激动过后,卫康不由擦了一把冷汗,有些不寒而栗。

        “我这样真的不会被打吗?”

        “这样下去,以后割阑尾都可以由手术机器人完成了吧。”

        “那还需要那么多医护人员吗?”

        “坏消息,医护人员大裁员!”

        “好消息,医生学手术更快更简单了。”

        “以后外科医生可以跟机器人配合,来完成更加复杂的手术,更牛逼的医生则直接研究开发新的术式。”

        想到这里,他才感觉好过了一点。

        这样还行,看来不会成为医护公敌了。

        “自动完成简单的手术以及辅助功能,确实能叫得上半自动化。”

        “幸好还没到全自动化,直接替换人类医生,否则我绝对不敢推出,只能束之高阁。”

        “再看看多功能。”

        卫康舒了口气,继续往下看。

        “任何手术机器人都逃不脱脑,手,眼三大组成部分,光学跟踪系统就是眼,完成术前扫描,术中对患者和手术工具的密切追踪,至于多功能机械臂就是手,实现精准的手术定位导航和操作,然后则是作为大脑的主控台。”

        “医生坐在远离手术无菌区的主控台前,看着呈现身体内部构造3D图像的高清屏幕,同时握着两个操控手柄上下左右,前后旋转,同时通过内置麦克风,语音调动辅助功能,切换不停的手术工具,只需要一个人,就能独立完成一台外科手术。”

        “跟传统开放式手术的血腥场面相比,机器人手术几乎看不到出血,一些抽吸,缝合,切割操作也都由机器人完成,极大地解放了医生的生产力。”

        “主控台的大脑功能不用多说,智能化的手术跟踪,调整,定位这些都是小事。”

        “最大的惊喜是竟然针对每一个单独的手术,有着标准手术模式,以及手术记忆功能。”

        “每个医生可以单独开设账号,记录自己手术过程中的每个动作,然后选择最流畅最成功的手术模式保存下来,等到下次手术,机器人可以自动调整为该模式,完美配合医生完成同样的手术操作。”

        “同时,这些标准模式也可以用来辅助医生学习新手术,不但大大提高学习效率,如果练习中出错,也能够及时提醒,纠正到正确的轨道上来。”

        “太牛逼了,把一二级简单手术的门槛降到了医疗操作工的层次,以后低年资医生量产化应该不是太大的问题。”

        “行了,大脑很牛逼,看看眼睛是不是一样牛逼。”

        “果然也很牛逼!”

        “先进的光学和红外视觉成像技术,高性能的成像系统,逼真的3D显示效果,手术图像被放大15-30倍,充分提供真实的手术视野。”

        “所有的医学影像数据,通过计算机转换成真实的彩色3D模型,外科医生能够操纵机械臂,360角度地切入,就像身临其境一样,完成最高难度的手术。”

        “好,好,好,做到这一点才是真正的手术利器。”

        卫康忍不住拍案叫好。

        他虽然不是外科医生,但也知道,手术视野对外科手术的重大影响。

        手术视野不好,对外科医生来说就像盲人摸象,不但手术很难顺利完成,手术风险也会大增。

        传统的开放式手术中,医生有着直视下操作的习惯,可以通过直觉的手眼协调来完成手术,双手协同,操作可以做到非常灵巧。

        但是腹腔镜手术流行起来后,打破了这种人体自然的手眼协调。

        医生没办法看到病患组织,只能观看二维视频来获取手术视野。

        在观看的同时,还要单手移动腹腔镜手术工具。

        这种操作相当反人类,也违反人自然的直觉。

        毕竟每个人从出生那一刻起,就要通过手眼协调来完成各种动作。

        而且人的视觉都是三维的,几十年的生活习惯下来,不是那么容易打破的。

        此外,腹腔镜设备的显示,跟实际的运动方向是相反的,一开始很难适应。

        就好像习惯了win电脑的鼠标滚动,就很难再用水果电脑的鼠标了。

        这些与常理相悖的操作方式,都会给医生带来困扰。

        学起来很费劲,用起来更是人为增加了难度。

        更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。

        所以,腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤,有利于患者术后康复,但对于医生来说,比起开放式手术,操作难度大大增加。

        从普通模式,升级到了困难模式。

        这也就导致了,腹腔镜手术有着一定的门槛,技艺精湛的医生,需要投入大量时间和精力,才能培养出来。

        总之是卷死医生,利好病人。

        手术机器人则完全不一样。

        不但手术视野是3D成像,更类似于开放式手术场景。

        医生的操作也是通过双手柄来完成,方向感和现实世界一致。

        其中的差异,自然是通过主控台的强大计算能力,以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。

        医生只要舒服地坐在主控台前,就有着宽阔的视野,双手在小范围内灵活地移动,口吐关键字,召唤出不同的手术工具,以及辅助器材,就能流畅地完成一台手术,哪怕几个小时坐下来,也毫无疲惫感。

        相当于从困难模式,直接跳到了简单模式。

        这样的科技发展,不但利好病人,同样也利好医生,可谓是双赢。

        “啧啧,果然适合我老婆,哪怕生完孩子后的虚弱期,也不耽误她做手术了。”

        卫康美滋滋地想道,脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。

        不过他并没沉迷在想象中,而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。

        “这就是机器人的最关键部位了吧。”

        “全能机械臂!”

        “原来不同领域的专科手术,就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”

        密密麻麻的图纸上,手术机器人庞大的底座上,有着5个独立的机械手臂。

        每个机械手臂都具有远端旋转中心结构,以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。

        5个机械臂中,4根是骨科,腹腔镜,神经外科,以及血管介入手术专用的机械臂,1根是辅助机械臂。

        每根机械臂都非常灵活,同时拥有多个可伸缩的功能臂,就跟瑞士军刀一样。

        其中的单孔内窥镜手术臂,最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后,自动展开为三个连续体操作臂和一个3D高清摄像头,可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。

        骨科机械臂则比较小巧,可以根据患者的解剖结构进行定位,通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。

        对于复杂的脊柱手术,使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上,实现刚性连接,精准执行导航操作,引导医生完成椎弓根螺丝的置入。

        神经手术臂展开后同样有3个功能臂,两个臂能够实施各种颅内手术操作,辅助医生将穿刺针,电极等器械准确送到预定靶点,灵活完成活检,取异物,囊肿抽吸等操作。

        第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。

        血管介入手术臂也由2个功能臂组成,一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒,能牵拉操控导管系统,控制导管弯曲和导丝运动,同时还可以装载支架,球囊等相关器具。

        另一个功能臂上则安装了磁导航系统,可以使用外部磁场驱动导丝运动,这样就避免了X射线导致的辐射问题。

        针对复杂的心脏解剖环境,磁导航系统与3D成像系统进行融合,能够定位导丝尖端,并将其位置,方向数据及靶点,解剖几何信息传输给主控系统,从而不用X光成像,也能实时监控导管位置。

        至于辅助机械臂,针对显微血管缝合手术专门设计,具有力检测功能,可完成切割,夹持,缝合与打结等手术操作。

        在它的末端安装有力传感器,可以检测其与手术环境相互间的力信息,并将力信息反馈至其他手术臂,使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息,提高手术的安全性。

        还可以递送其他手术工具,完成一些辅助功能。

        每根机械臂都采用关节式结构,具有三维力感觉功能,同时无一例外,都拥有极其灵活的仿真手腕,可以做到8个方向自由运动和360度的旋转,完成人手无法实现的操作。

        手术定位精准度也达到了亚毫米级。

        还拥有运动比例缩放功能,不但保障了手术精度,还将医生手部的自然颤抖,或者无意的移动降到最低程度。

        总之,先进的传感技术,3D医疗成像技术,新型材料以及智能算法,使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活,并且可以缩放操作者的运动,拉近操作者和手术器械尖端之间多联系,实现各种手术操作。

        最后,所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。

        可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术,也可以安装两根手术机械臂,来同时完成多项手术。

        也可以按照临床医生的需求把持工具,实施手术和治疗。

        例如,应用于关节假体安装时的骨骼切削,显微外科手术中的精细操作,微创手术中的内窥镜操作,放射治疗中移动直线加速器等。

        这一切,看得卫康心潮澎湃,激动不已,仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开,等待着他的进入。

        “太棒了!有这样一台手术机器人,世间将再无困难的手术。”

        “不论是传统开放式手术,还是腹腔镜手术,对比起来,手术机器人的优势都很明显了。”

        “像任何机器人一样,它最大的优点就是,无论工作多久,都不会疲劳,同时保持高度精准。”

        “它在第一百次使用时的准确性,也跟第一次使用时一样,没有丝毫偏差。”

        “而人本身能力的局限性是临床手术长期以来,一直存在的瓶颈。”

        “尤其是人手不可避免的颤抖,以及医生的疲劳,导致手术的精准性难以保证。”

        “更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间,无疑使得手术难度大大提升。”

        “但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”

        “一名合格医生的培养时间很长,需要经历反复的失败,从而导致代价高昂。”

        “手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短,学习难度大大降低,从而提供均衡稳定的医疗质量。”

        “机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平,解决优质医疗资料过于集中,分布不均衡,且长期以来供不应求的问题。”

        “我的梦想,又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”

        (本章完)


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