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2113 全自动化


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  “我曹,情况不太妙啊!”

  梁进操控着机器人四号,来到了一号的身旁。

  蹲下开始检查了机器人一号脚部被卡住的部位。

  这个机器人因为吨位比较大,每个都有几十吨。

  而海面下的海床又大多比较松软,有时候为了对抗水面下的洋流。

  所以矿工们在操作机器人挪动的时候,脚步都会比较重,就是为了站稳一点。

  脚下有根,才能化解从四面八方冲过来的冲击力。

  可这次谁也没想到,机器人一号,一脚居然踩到了好几块石头形成的一个陷阱里。

  其中一块石头还卡在了另外一边矿脉里,而这块矿脉,其他几个机器人略微检查了一下。

  可是一块面积能有五十多平方米的巨石,想要移开那是根本不可能。

  唯一的办法,就是把他炸开,可问题是要炸碎这么一大块矿石,需要的时间很长,炸药也很多。

  最关键是现在已经天色渐晚,本来水下光线就不太好,而这个时候,如果在水下玩爆破。

  周围的暗流有比较大,一个不小心可能就会把一号给伤到。

  所以炸开石头的方案被取消了。

  那到底该怎么把一号的脚从石头里拿出来?

  因为作用力很大,其中一块尖锐的石头,已经划破了机器人腿部的蒙皮,甚至尖锐的头部,已经插入到了机器人的腿里。

  这种情况下,就不能硬拔了,因为一个不小心可能会把机器人的腿给扯断。

  而且就算能把机器人从石头里拽出来,也可能会把电路扯断,给机器人带来更严重的损伤。

  所以唯一的办法就是派另外一个专业的切割机器人下去,把那块大石头切断。

  而这方面,就是陈成最擅长的专业了。

  罗老师把陈成叫到了身边,然后和他交代了好半天,甚至还告诉他等会从哪个方位下手。

  怎么用力等等,陈成都一一记在了脑子里。

  要说最近一段时间,在天鲸号上,他练习最多的就是怎么样操作一台水下机器人完成切割工作。

  以前他在辽发号上的时候,虽然学习了水下焊接和切割,但那个时候都是他人潜到水面下完成工作的。

  毕竟那时候需要下潜的深度也不大,可是现在不行了。

  这些机器人工作的环境,动不动就是二三十米深的地方。

  这么深的地方,如果没有经过专门的培训,普通人是不能下去工作的。

  就算是穿了抗压服,潜下去也不行,实在是太危险了。

  所以船上就专门配备了一套水下切割机器人,一方面是要配合船上的开采设备工作。

  另外一方面,也是充分考虑到机器人在水下工作时,可能遇到的意外,所以专门准备的脱困设备。

  很快一台机器人就被吊了起来,然后放到了水里。

  而这时的陈成,则坐在了操控台前面。

  他操控的这台水下作业机器人,和其他几个采矿机器人可不太一样。

  其他矿工操作的机器人,都是人形的。

  而他这个就简单的多了,就是一个四四方方的铁盒子,前面有两个钳子。

  身后则是有一个推进系统,很快机器人就在定位系统的带领下,来到了那个机器人一号的位置。

  陈成先是操控着机器人绕着这采矿机器人转了一圈。

  把他被卡主的脚,仔细的看了个遍。

  然后选择了一个最好的位置落了下来,先试探了一下周边海床的情况。

  还好地质情况还算稳定,不会出现沉降的情况,导致他一会儿工作的时候发生抖动。

  如果那样的话,那就不美了。

  万一要是工作的时候,平台发生抖动,到时候要是把机器人一号给切了,那就乐子大了。

  切割机器人的下面,放出来四条机械臂,牢牢的扎入到海床里,把机器固定牢固。

  然后两条机械臂伸出,先是来到了那机器人一号脚踝上,被石头扎穿的位置。

  试探着搬动石头,结果那石头纹丝不动。

  于是两条机械臂就缩了回去,不一会儿就从方盒子的身体里,安装了一个砂轮出来。

  然后陈成操纵着两条机械臂,一条固定前面的巨石,另外一条则操纵着砂轮,在石头最薄弱的开始切割。

  因为是在水面下,所以听不到刺耳的摩擦声,不过却依旧能看到砂轮转动带来的火花。

  在水面下滑还能让砂轮保证这样的高转速,陈成不得不佩服这星火科技的工程师们。

  真想不通了,他们到底怎么做到的,这机器真的太好用了。

  十几公分直径的石头,不到几分钟,就被他切开了。

  然后他操纵机械钳子,把那块石头搬开,同时让一号抬脚。

  一号矿工拼命的操作脚从地面里拔出来,可惜他在上面抬了半天的腿,下面的机器人却丝毫没有反应。

  实时同步的动作,这次没有传导过去。

  显然那个机器人脚上的传感器,应该是被石头给砸坏了。

  这时陈成只能操控着他的机器人,用钳子夹住那个机器人的脚,用力往上拔。

  在拔的过程中还要小心翼翼,生怕自己一个用力过猛,会把机器人的腿给夹断了。

  而另外的机器人四号,也在一边,帮忙扒拉着其他石头。

  两个人手忙脚乱好半天,终于是把那机器人的腿从石头堆里面给扒了出来。

  然后三个机器人一起迅速上浮,船上的回收设备也快速回收。

  船长这时候也很着急,因为这时船上的雷达设备上能够看到,有很多小光点,正在迅速靠近。

  同时他们也收到了通知,预计明天会有一场大雨降临到该区域。

  上面给出的指示,是让他们快点找个地方出去躲雨。

  等雨停了之后在回来作业,毕竟海上风大浪大,如果下暴雨的时候,他们的机器人也是没办法下到水里去作业的。

  很快机器人就被收上来,迅速被转移到了船舱里。

  哈工程的老师,带着学生们,迅速就围了过去。

  看到机器人受伤,他们可比自己的孩子受伤还要难受。

  其他几个机器人先拉去进行冲洗,保养了。

  而这台受伤的则留了下来,简单冲洗了一下,把机器人身上的海藻,和滑腻腻的浮游生物全部冲掉。

  然后一帮人就开始给机器人疗伤了,这时候陈成也凑了过来。

  又是他拿着砂轮先走了过来,在那还卡在机器人腿上的石头上切割了起来。

  因为这次是船上作业,所以切割可就轻松的多了。

  只不过几下,就把这石头给切成了四瓣儿。

  四头很快掉落了下来,然后露出了机器人腿部里面的伤情。

  原本机器腿上蒙皮,被划破了一个大洞。

  这些蒙皮本来是很坚硬的合金,没想到这次赶得也是巧劲,这石头太硬了。

  居然硬是把蒙皮都给划破了。

  里面的输油管线和电线,有几处都被扯断了,难怪之前矿工不管怎么动腿,下面的机器人都不能同步呢。

  老师们检查了机器人的伤情,然后迅速制定了一个修补的计划。

  很多端掉的线束,和输油管线,都全部更换,内部撒出来的润滑油液也要进行全部清洗。

  然后腿的内部,也要进行全面的冲洗,冲洗干净之后,还要迅速吹干。

  吹干之后,要涂抹上一层保护油膜,因为有这层油膜在,才能保证里面不被腐蚀掉。

  毕竟里面已经暴露在海水里面了,要知道海水的腐蚀性可是极强的。

  也许当时你看不出什么,可如果你不及时处理,那么要不了几天,这机械腿就会从内部开始锈蚀腐烂。

  这要是在水下工作的时候,这机械腿突然烂穿了,那可就麻烦大了,很容易会引起工作事故的。

  所以必须要及时进行处理。

  一帮老师和学生,叮叮当当花了几个小时的时间,把这条机械腿给修整完毕。

  接下来就是最后一步,焊接密封了。

  毕竟之前坏掉的那个部分,伤口要把坏掉的蒙皮切割掉,然后在找一块差不多的蒙皮,从新焊接上去的。

  要不然漏着一个大洞,你是没法让机器人下海去工作的。

  所以这时候就又轮到陈成登场了。

  这次他熟练的抄着焊枪,三下五除二就把切割下来那块创口,给焊接上了一块蒙皮。

  不到一个小时的功夫,就焊接完成了。

  然后还顺手给打磨抛光处理了一番,整条腿的伤处,根本看不到一点伤情导致的隆起了。

  光洁度一百分。

  就在陈成还在为自己的工作而满意的时候,那哈工程的老师和同学们又围了上来。

  把那条腿拿到他们那边,进行了注气检测,检测完毕焊接处确实非常完美,没有漏气。

  然后他们就开始喷漆了,也不知道用的是什么油漆,反正陈成知道这漆肯定不便宜。

  因为和他们辽发号船吃水下下面的防爆漆差不多。

  喷涂完毕之后,立刻就拿进了一个特殊的烤箱开始烘干了。

  又是一个多小时过去,一条完成的机械腿就整修完毕出炉了。

  然后直接装到了那机械人身上,明天这个机器人就又是一条好汉,又可以下水工作了。


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